基于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的主船體結(jié)構(gòu)外部裂紋檢測(cè)方法

摘要： 設(shè)計(jì)一種基于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的主船體結(jié)構(gòu)外部裂紋自動(dòng)檢測(cè)模型，該模型以YOLOv5為框架，首先基于路面開(kāi)裂等公開(kāi)數(shù)據(jù)集中已有的各類(lèi)表面裂紋樣本對(duì)模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，再利用主船體結(jié)構(gòu)外部裂紋數(shù)據(jù)集進(jìn)行遷移訓(xùn)練。最終模型在驗(yàn)證集上的測(cè)試情況：當(dāng)交并比大于0.5時(shí)的平均精度均值為0.92,證明了使用目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)船體結(jié)構(gòu)裂紋的可行性。利用該模型對(duì)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人所采集的實(shí)時(shí)圖像開(kāi)展主船體結(jié)構(gòu)... （共5頁(yè)）