基于IMM-BF的自適應(yīng)擴(kuò)張箱粒子機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對(duì)箱粒子濾波算法在雜波量測(cè)環(huán)境下跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)精度不足和目標(biāo)丟失的問(wèn)題，提出一種基于交互多模型伯努利濾波的自適應(yīng)擴(kuò)張箱粒子機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤(Interacting Multiple Model-Extended Box Particle-Bernoulli Filter, IMM-EBox-BF)算法，采用多個(gè)模型并行濾波，在預(yù)測(cè)步驟后引入自適應(yīng)箱粒子擴(kuò)張算法，在每個(gè)箱粒子分割成小... （共9頁(yè)）