當前位置:首頁 > 科技文檔 > 無線電子 > 正文

基于橢圓隨機超曲面模型CPHD濾波器的多擴展目標跟蹤算法

現(xiàn)代雷達 頁數(shù): 5 2024-05-25
摘要: 復雜場景下多擴展目標跟蹤在自動駕駛、目標識別等領域具有很高的應用價值。文中提出了一種基于橢圓隨機超曲面模型(ERHM)的勢概率假設密度(CPHD)濾波器。首先,基于有限集統(tǒng)計理論,利用CPHD濾波器建立多擴展目標的貝葉斯濾波框架;然后,采用ERHM描述擴展目標的量測源分布,并利用無跡變換嵌入CPHD濾波流程;最后,仿真實驗結(jié)果表明,ERHM-CPHD濾波器對橢圓擴展目標的跟蹤性... (共5頁)

開通會員,享受整站包年服務立即開通 >