車載雷達間干擾抑制方法研究

摘要： 隨著自動駕駛技術的發(fā)展，毫米波雷達成為了自動駕駛的一個關鍵傳感器，由于車載雷達數(shù)量的增加，雷達間相互干擾是不可避免的，干擾可能會導致雷達檢測性能降低，產(chǎn)生漏檢和虛警的情況。為了解決干擾帶來的問題，文中采用了一種在時-頻域中使用經(jīng)驗模態(tài)分解和卡爾曼濾波相結合的干擾抑制方法。首先將時域干擾信號通過短時傅里葉變換轉換到時-頻域；然后將時-頻域信號進行經(jīng)驗模態(tài)分解，將干擾主導的本征模態(tài)... （共9頁）