柔性運動側線感知水下動態(tài)目標的耦合水動力場特性研究

摘要： 為實現(xiàn)柔性運動側線感知水下動態(tài)目標，研究了仿魚人工側線與水下運動目標耦合形成的水動力場特性。采用計算流體動力學方法建立仿生機器魚原地擺動感知目標偶極子源的耦合求解模型，仿真分析偶極子源位置、直徑、振動方向和頻率對耦合水動力場的影響關系。建立仿生機器魚自主推進感知目標偶極子源的仿真模型，研究不同振動頻率偶極子源的感知定位特性。結果表明：仿生機器魚原地擺動時壓力傳感器陣列采集的壓力... （共7頁）