基于區(qū)塊鏈的無人機群可靠應急搜救模型

摘要： 自然災害將突發(fā)性地導致地面通信基礎設施與交通系統(tǒng)癱瘓，基于無人機群的應急救援方法能夠有效應對這類不確定性強且高度動態(tài)的特殊場景。針對弱中心化環(huán)境下無人機搜救系統(tǒng)的高魯棒性需求，提出基于區(qū)塊鏈技術(shù)的無人機應急救援鏈(UAV emergency rescue chain,UERChain)。通過在分層局部網(wǎng)絡中部署無人機骨干節(jié)點，設計考慮無人機社交關(guān)系的信譽度管理智能合約，利用區(qū)塊... （共13頁）