車載毫米波雷達(dá)多徑假目標(biāo)分析與消除方法

摘要： 針對(duì)城市道路環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)存在的多徑假目標(biāo)干擾真實(shí)目標(biāo)定位的問題，提出了一種多徑假目標(biāo)消除方法，以實(shí)現(xiàn)真實(shí)目標(biāo)的準(zhǔn)確定位。首先分析了簡(jiǎn)化的城市道路多徑場(chǎng)景的電磁傳播路徑并建立回波模型，然后應(yīng)用恒虛警率檢測(cè)方法及最小方差無失真響應(yīng)測(cè)角定位算法得到目標(biāo)的初始定位結(jié)果，最后通過理論分析多徑假目標(biāo)空間位置分布規(guī)律并將初始定位點(diǎn)跡與多徑假目標(biāo)進(jìn)行匹配消除，保留了真實(shí)目標(biāo)定位點(diǎn)跡。實(shí)... （共9頁）