當前位置:首頁 > 科技文檔 > 無線電子 > 正文

面向非線性MTT的多模型泊松多伯努利混合濾波算法

小型微型計算機系統(tǒng) 頁數(shù): 7 2023-02-16
摘要: 在多目標跟蹤(Multi-target Tracking, MTT)的非線性特性與低檢測概率情況下,針對多伯努利濾波算法的高斯混合(Gaussian Mixture, GM)實現(xiàn)難以精確估計目標的勢與運動狀態(tài)的實際問題,本文提出了一種適用于非線性系統(tǒng)的泊松多伯努利混合濾波(Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter, PMBM)算法.首先,推導... (共7頁)

開通會員,享受整站包年服務立即開通 >