基于行車風(fēng)險(xiǎn)場的快速路短交織區(qū)車輛交互風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別
交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息
頁數(shù): 11 2024-04-22
摘要: 為更加準(zhǔn)確和直觀地識(shí)別快速路短交織區(qū)行駛車輛之間的交互風(fēng)險(xiǎn),解決傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別模型無法連續(xù)識(shí)別換道時(shí)車輛間交互風(fēng)險(xiǎn)的問題,本文利用無人機(jī)采集快速路短交織區(qū)內(nèi)車輛軌跡數(shù)據(jù),并利用Tracker進(jìn)行讀取,篩選跟馳車輛對(duì)和換道車輛對(duì),在現(xiàn)有行車風(fēng)險(xiǎn)場理論的基礎(chǔ)上,綜合考慮車輛面積、車輛前進(jìn)時(shí)前后方風(fēng)險(xiǎn)差異、轉(zhuǎn)彎時(shí)左右方風(fēng)險(xiǎn)差異以及車輛之間橫向距離,適應(yīng)性改進(jìn)現(xiàn)有行車風(fēng)險(xiǎn)場模型DRF(D... (共11頁)