當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 核科學(xué)技術(shù) > 正文

基于VSLAM的三維γ劑量率場快速測量方法研究

原子能科學(xué)技術(shù) 頁數(shù)： 10 2024-07-13
摘要： 針對核設(shè)施現(xiàn)場及數(shù)字化輻射防護(hù)系統(tǒng)對γ輻射場信息快速獲取的需求，本文采用實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)（SLAM）結(jié)合γ劑量探測技術(shù)，解決室內(nèi)場景高效測量γ劑量率輻射場并與數(shù)字化系統(tǒng)兼容的問題。根據(jù)場景傳感器的特點(diǎn)，基于三色深度圖像（紅、綠、藍(lán)色和深度，RGBD）相機(jī)研究視覺SLAM(VSLAM)算法和輻射測量數(shù)據(jù)同步與定位方法；建立了一套基于VSLAM的γ劑量率測量裝置，測試了場景點(diǎn)... （共10頁）

開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件