履帶車輛主動(dòng)懸掛多點(diǎn)布置優(yōu)化

摘要： 為實(shí)現(xiàn)履帶車輛主動(dòng)懸掛減振性能和能耗達(dá)到綜合最優(yōu)，基于正交試驗(yàn)方法開展履帶車輛主動(dòng)懸掛多點(diǎn)布置優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先，建立了履帶車輛懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，并通過道路模擬試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的合理性；其次，開展了履帶車輛懸掛系統(tǒng)正交試驗(yàn)，分析了4種典型路面下各子懸掛對(duì)懸掛系統(tǒng)減振性能影響的敏感性；最后，設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸掛作動(dòng)器的6個(gè)布置方案，通過建立基于線性二次最優(yōu)（linear quadrati... （共8頁）