雙模耦合驅動智能電動汽車對開坡道行駛穩(wěn)定性控制

摘要： 分布式驅動智能電動汽車可以通過獨立分配各輪驅動力矩來保證在對開坡道行駛時的通過性，但對各輪力矩輸出具有很高要求且難以保證車輛側向穩(wěn)定性。為解決上述問題，基于所發(fā)明的具備集中式和分布式耦合驅動功能的雙模耦合驅動系統(tǒng)，提出了協(xié)同耦合式驅動防滑和主動轉向的對開坡道行駛穩(wěn)定性控制方法。首先，建立了整車模型，分析了在對開坡道上采用雙模耦合驅動提升車輛通過性的動力學機理；其次，設計了基于耦... （共12頁）