當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

面向自動(dòng)駕駛邏輯場景評(píng)價(jià)的危險(xiǎn)域識(shí)別方法

中國公路學(xué)報(bào) 頁數(shù): 12 2024-03-08
摘要: 如何評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛安全性測試的全面性已成為亟待解決的問題。為此,面向邏輯場景評(píng)價(jià)提出全面性、準(zhǔn)確性、可見性的評(píng)價(jià)目標(biāo)。進(jìn)而,提出面向邏輯場景危險(xiǎn)域模態(tài)、分布和占比的危險(xiǎn)域識(shí)別方法,基于離散的具體場景測試結(jié)果,在邏輯場景層級(jí)全面評(píng)估被測系統(tǒng)的安全性。首先,基于Mean Shift算法對具體危險(xiǎn)場景聚類實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)域分區(qū),以發(fā)現(xiàn)不同危險(xiǎn)場景類別;其次,采用基于特征選擇記憶化的決策樹算法劃... (共12頁)

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件