自動(dòng)駕駛測(cè)試公共服務(wù)平臺(tái)構(gòu)建技術(shù)及應(yīng)用

摘要： 自動(dòng)駕駛是眾多國(guó)家戰(zhàn)略及政產(chǎn)學(xué)研各界關(guān)注的聚焦點(diǎn)，科學(xué)的測(cè)試與評(píng)價(jià)是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步的重要基礎(chǔ)和核心保障。在自動(dòng)駕駛科研實(shí)踐中，存在不同研發(fā)主體間算法效果難共識(shí)、測(cè)試場(chǎng)景覆蓋度低、測(cè)試工具門(mén)檻高、測(cè)試迭代速度慢、測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等共性問(wèn)題，催生出自動(dòng)駕駛在線測(cè)試公共服務(wù)平臺(tái)的研發(fā)需求。為此提出了具備“測(cè)試場(chǎng)景高覆蓋、測(cè)試部署輕量化、測(cè)試過(guò)程加速快、測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化”典型特征的自... （共11頁(yè)）