交通碰撞場(chǎng)景下電動(dòng)兩輪車軌跡預(yù)測(cè)的輕量級(jí)建模方法
中國(guó)公路學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 9 2024-06-20
摘要： 針對(duì)交通碰撞場(chǎng)景下電動(dòng)兩輪車軌跡預(yù)測(cè)速度慢導(dǎo)致車輛無(wú)法快速預(yù)測(cè)未來(lái)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，提出一種電動(dòng)兩輪車運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)輕量化模型(Tiny Trajectory Prediction, TP-tiny)的建模方法。首先，構(gòu)建了基于無(wú)錨框方法的檢測(cè)模型(Vehicle and Electric Two-wheelers Detection, VEDet),解決了由于電動(dòng)兩輪車對(duì)騎車人遮... （共9頁(yè)）
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