當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 船舶工業(yè) > 正文

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和歷史軌跡的船舶路徑規(guī)劃

中國航海 頁數(shù): 10 2024-03-25
摘要: 為減少船舶在航行過程中人為操作不當(dāng)或者沒有及時(shí)對障礙風(fēng)險(xiǎn)做出反應(yīng)而造成的船舶碰撞事故,增加船舶航行的安全性,提出一種船舶路徑規(guī)劃方法。將船舶歷史的船舶自動(dòng)識別系統(tǒng)(AIS)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理后,運(yùn)用K-means聚類算法對相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,得到的一條特征軌跡,并將其作為船舶在該區(qū)域的全局靜態(tài)路徑規(guī)劃軌跡。設(shè)計(jì)一種基于深度確定性策略梯度(DDPG)算法的局部路徑避碰方法和基于深... (共10頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件