風(fēng)-車-橋氣動干擾作用下的汽車縱橫向協(xié)調(diào)控制

摘要： 為提高跨海大橋上轎車的風(fēng)致行車安全能力，采用合成風(fēng)和動網(wǎng)格耦合方法建立了轎車超越集裝箱貨車的瞬態(tài)分析模型，揭示了“風(fēng)-車-橋”氣動交互作用機理及其對轎車氣動特性的影響規(guī)律。采用五次多項式插值算法建立了超車軌跡規(guī)劃模型，基于模糊邏輯的雙PID控制方法與徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制方法設(shè)計了縱橫向協(xié)調(diào)控制器，開展了轎車超車過程的路徑跟蹤能力分析及行駛穩(wěn)定性評價。研究結(jié)果表明：風(fēng)-車-橋... （共11頁）