基于離合器滑摩扭矩估計(jì)的并聯(lián)式氣電混合動(dòng)力船舶模式切換控制
中國(guó)機(jī)械工程
頁數(shù): 9 2024-04-10
摘要: 在并聯(lián)式氣電混合動(dòng)力船舶由純電到混動(dòng)的模式切換過程中,需要通過離合器的滑摩作用來完成動(dòng)力的耦合,然而離合器滑摩扭矩具有很大的不確定性,導(dǎo)致其名義值偏離實(shí)際值,使得基于名義值的模式切換控制失效,造成傳動(dòng)軸系沖擊。針對(duì)上述問題,提出了一種基于離合器滑摩扭矩估計(jì)的模式切換控制方法。采用擾動(dòng)觀測(cè)器與未知輸入觀測(cè)器結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了離合器滑摩扭矩的估計(jì),并基于估計(jì)值設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及天然氣... (共9頁)