基于位敏傳感器的對中監(jiān)測系統(tǒng)
中國機(jī)械工程
頁數(shù): 11 2024-04-03
摘要: 為了實時掌握柴油機(jī)動力裝置的對中狀態(tài),設(shè)計了一種基于位敏傳感器的對中監(jiān)測系統(tǒng)。首先提出了基于位敏傳感器的位姿變化測量方法,形成包含位姿變化的非線性方程組,通過位姿轉(zhuǎn)換獲得對中變化;其次通過傳感器支架組件實現(xiàn)對方程組常量的高精度測量,通過軟硬件設(shè)計形成測量系統(tǒng),設(shè)計了基于簡單牛頓法的復(fù)合迭代算法,保證方程組快速、準(zhǔn)確求解;最后對測量系統(tǒng)的精度進(jìn)行了分析,并采用四維平臺進(jìn)行了驗證。... (共11頁)