用于微納衛(wèi)星的靈巧對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要： 要將微納衛(wèi)星拼接成超大型可變構(gòu)航天器，其中微型高精度相對(duì)姿態(tài)重復(fù)可調(diào)的對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。基于Stewart機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種高精度的相對(duì)姿態(tài)重復(fù)可調(diào)對(duì)接機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)針對(duì)對(duì)接鎖定后相對(duì)姿態(tài)精密調(diào)節(jié)的問(wèn)題，分析了對(duì)接機(jī)構(gòu)調(diào)姿誤差傳遞機(jī)理，建立了調(diào)姿誤差傳遞模型，仿真計(jì)算得出理論調(diào)姿精度。通過(guò)激光微距傳感器與Stewart機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了調(diào)姿控制系統(tǒng)誤差補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)... （共11頁(yè)）

對(duì)接機(jī)構(gòu) 變構(gòu)航天器 相對(duì)姿態(tài) 姿態(tài)調(diào)節(jié) 微納衛(wèi)星