基于DDS-PLL技術(shù)的MEMS陀螺儀閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 8 2024-01-30
摘要: 為了提高科氏振動(dòng)陀螺儀驅(qū)動(dòng)模態(tài)的控制精度與穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了基于DDS-PLL技術(shù)的MEMS陀螺儀閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。利用基于直接數(shù)字頻率合成器(DDS)算法的數(shù)字鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)陀螺諧振頻率和相位的跟蹤,采用數(shù)字自動(dòng)增益模塊(AGC)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)幅值的穩(wěn)定控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)DDS算法實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有更高的控制精度,驅(qū)動(dòng)幅值變化的均方差縮小到0.0011 mV,幅度穩(wěn)定性為183 p... (共8頁(yè))