基于PE-ANGO的MIMU現(xiàn)場標定方法

摘要： 針對當前微慣性測量單元（MIMU）的現(xiàn)場標定方法存在標定步驟復雜、不利于非專業(yè)人員操作等問題，提出了一種基于先驗知識增強的自適應北蒼鷹優(yōu)化（PE-ANGO）算法的MIMU現(xiàn)場標定方法。首先分析了MIMU涉及的誤差并建立了加速度計和陀螺儀的目標函數(shù)，然后使用PE-ANGO算法求解目標函數(shù)并得到最優(yōu)參數(shù)。為了使得標定工作易于現(xiàn)場操作，引入了一種用于傳感器數(shù)據(jù)采集的手持MIMU來驗證... （共9頁）