柱塞氣舉工藝下基于重力觀(guān)測(cè)的MEMS全姿態(tài)位姿測(cè)量系統(tǒng)
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 7 2024-03-30
摘要: 為解決柱塞小體積自主高精度位姿測(cè)量的難題,針對(duì)柱塞氣舉工藝,設(shè)計(jì)了一種基于重力觀(guān)測(cè)的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)全姿態(tài)位姿測(cè)量系統(tǒng)。首先,利用柱塞工作過(guò)程中大部分時(shí)間不存在非重力運(yùn)動(dòng)加速度的特性,設(shè)計(jì)了基于重力觀(guān)測(cè)的自主導(dǎo)航算法提高位姿測(cè)量精度;其次,考慮到柱塞垂直運(yùn)動(dòng)過(guò)程中俯仰翻轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)解的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了全姿態(tài)解算算法。最后,對(duì)所設(shè)計(jì)的位姿測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)物實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的... (共7頁(yè))