面向多維數(shù)據(jù)與隨機噪聲的無人機飛行數(shù)據(jù)異常檢測方法
中國慣性技術(shù)學報
頁數(shù): 10 2024-07-30
摘要: 針對當前無人機飛行數(shù)據(jù)異常檢測方法中參數(shù)選擇依賴專家知識的積累,異常檢測類型單一的問題,提出了一種基于參數(shù)選擇和數(shù)據(jù)重構(gòu)的異常檢測方法。首先,利用Spearman挖掘參數(shù)間的相關(guān)性,以去除冗余參數(shù),完成飛行參數(shù)選擇,減少對專家知識的依賴。其次設(shè)計了AE-LSTM模型,以無監(jiān)督方式對選定參數(shù)進行重構(gòu),實現(xiàn)多類型異常數(shù)據(jù)檢測。最后考慮到隨機噪聲的影響,引入了濾波器對殘差進行平滑。利... (共10頁)