一種機(jī)載慣性/光電組合導(dǎo)航誤差修正方法
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 9 2024-08-30
摘要: 為提升無(wú)人機(jī)在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受限甚至拒止環(huán)境下的導(dǎo)航精度,提出了一種機(jī)載慣性/光電組合導(dǎo)航誤差修正方法??紤]了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)姿態(tài)誤差對(duì)光電探測(cè)系統(tǒng)(EODS)定位精度的影響,建立了包含SINS姿態(tài)誤差的測(cè)量方程,推導(dǎo)了濾波觀測(cè)噪聲與EODS測(cè)距、測(cè)角誤差之間的函數(shù)關(guān)系,建立了準(zhǔn)確的觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣模型。仿真結(jié)果表明:相較于傳統(tǒng)SINS/EODS組合導(dǎo)航算法,所... (共9頁(yè))