面向模擬試箱的大場景點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法研究

摘要： 傳統(tǒng)的集裝箱船貨艙精度驗(yàn)收方法完全依賴手工和目視操作，該過程耗時長且資源消耗大。隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)能夠?qū)ω浥摯髨鼍斑M(jìn)行高精度的三維點(diǎn)云掃描采集。針對基于三維激光掃描的集裝箱船試箱的大場景點(diǎn)云中難以提取并分析導(dǎo)軌、底錐等關(guān)鍵數(shù)據(jù)的問題，結(jié)合三維激光測距技術(shù)和點(diǎn)云處理算法在艙段場景中應(yīng)用的優(yōu)勢，論文提出了基于三維激光掃描的集裝箱船試箱的算法處理流程。在該流程中，針... （共12頁）