融合LPA~*和DWA算法的導向輥生產(chǎn)車間AGV組合路徑規(guī)劃方法研究
中國造紙
頁數(shù): 10 2024-06-25
摘要: 針對造紙類機械的導向輥生產(chǎn)線存在的多車間室內(nèi)外導航精度不足、多車間運輸通道共用、單車間產(chǎn)線交叉等問題,提出了融合LPA~*和DWA算法的導向輥生產(chǎn)車間自動引導車(Automated Guided Vehicle,AGV)組合路徑規(guī)劃方法。首先建立了AGV本體運動模型和導向輥生產(chǎn)車間模型;然后提出了局部與全局組合的路徑規(guī)劃方法,采用LPA~*算法進行全局路徑規(guī)劃解決了全局最優(yōu)路徑... (共10頁)