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去中心化分布式控制系統(tǒng)設(shè)計研究

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 頁數(shù): 5 2024-03-20
摘要: 針對上萬個被控對象,傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)控制器與服務(wù)器去中心化,導(dǎo)致效率低且故障率高,設(shè)計了一種去中心化分布式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的控制器、被控對象、傳感器及執(zhí)行器、服務(wù)器通過控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信傳輸,利用冗余備份機(jī)制進(jìn)行控制器動態(tài)切換,從而實現(xiàn)控制器去中心化,利用映射表動態(tài)更新機(jī)制使服務(wù)器對相應(yīng)的被控對象進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算,從而實現(xiàn)服務(wù)器去中心化;利用工具箱Truetime2.0... (共5頁)

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