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基于改進(jìn)海鷗優(yōu)化算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 頁(yè)數(shù): 6 2024-05-20
摘要: 針對(duì)海鷗優(yōu)化算法(SOA)存在收斂精度低以及易陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題,提出一種多策略融合改進(jìn)的海鷗優(yōu)化算法(MFSOA)。首先,引入Tent混沌映射初始化種群,增加海鷗種群多樣性;基于當(dāng)前迭代次數(shù)t的非線(xiàn)性收斂因子動(dòng)態(tài)調(diào)整策略,將海鷗優(yōu)化算法的線(xiàn)性搜索非線(xiàn)性化,增強(qiáng)算法的尋優(yōu)速度和尋優(yōu)精度,避免算法陷入局部最優(yōu);在海鷗位置更新時(shí)引入Levy飛行策略增強(qiáng)算法的全局搜索能力;最后,通過(guò)... (共6頁(yè))

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