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融合多策略優(yōu)化SSA的倉儲機器人任務(wù)調(diào)度算法

組合機床與自動化加工技術(shù) 頁數(shù): 6 2024-05-20
摘要: 針對倉儲任務(wù)調(diào)度過程中機器人任務(wù)分配不合理,導(dǎo)致系統(tǒng)運行的時間和路徑成本增加的問題,提出了多策略優(yōu)化麻雀搜索算法的任務(wù)分配算法。首先,引入克隆選擇機制優(yōu)化初始種群,提高初始麻雀種群質(zhì)量;其次,設(shè)計自適應(yīng)蝴蝶更新機制替換發(fā)現(xiàn)者位置更新方式,擴大種群搜索范圍,平衡全局搜索能力;最后,引入融合變異概率的反向?qū)W習(xí)策略,解決算法后期陷入局部最優(yōu)的問題。通過多次實驗驗證,所提算法在提升機器... (共6頁)

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