基于深度學(xué)習(xí)車頂焊縫涂膠機(jī)械臂研究

摘要： 為提高汽車工藝涂膠質(zhì)量及機(jī)械臂作業(yè)效率，針對(duì)基于深度學(xué)習(xí)的雙目視覺車頂焊縫涂膠機(jī)械臂系統(tǒng)，提出了一種SEmYOLOv5算法，在主干網(wǎng)絡(luò)上增加SE(squeeze and excitation)注意力機(jī)制，同時(shí)在頸部網(wǎng)絡(luò)上增加一組采樣模塊，提高焊縫的識(shí)別能力。對(duì)提取到的圖像進(jìn)行圖像處理，使得更好的提取車頂焊縫的特征信息從而得到特征點(diǎn)坐標(biāo)，采用B樣條曲線法對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃。改進(jìn)... （共6頁）