當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 航空航天 > 正文

熱防護筒件無損裝夾與精準(zhǔn)調(diào)姿研究

制造技術(shù)與機床 頁數(shù): 6 2024-04-02
摘要: 針對以氣凝膠為基體的熱防護筒件在機加工過程中存在手動調(diào)姿繁瑣、產(chǎn)品表面易損傷等問題,結(jié)合氣凝膠熱防護層材料性能,提出了一種可實現(xiàn)工件無損裝夾并能進行位姿調(diào)節(jié)的方案設(shè)計,通過柔性真空吸附裝置實現(xiàn)工件無損裝夾,通過4個三坐標(biāo)定位器實現(xiàn)工件六自由度位姿調(diào)節(jié),基于快速位姿算法,結(jié)合誤差權(quán)值分配法,利用Levenberg-Marquard(LM)算法對含有誤差的位姿調(diào)節(jié)參數(shù)進行修正,得到... (共6頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >