規(guī)則耦合下的多異構(gòu)子網(wǎng)絡(luò)MADDPG博弈對抗算法

摘要： 針對多無人機(jī)博弈對抗過程中無人機(jī)數(shù)量動態(tài)衰減問題和傳統(tǒng)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法中的稀疏獎勵問題及無效經(jīng)驗(yàn)抽取頻率過高問題，本文以攻防能力及通信范圍受限條件下的多無人機(jī)博弈對抗任務(wù)為研究背景，構(gòu)建了紅、藍(lán)兩方無人機(jī)群的博弈對抗模型，在多智能體深度確定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法的Actor-... （共19頁）