空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測(cè)試方案及實(shí)施
載人航天
頁(yè)數(shù): 8 2023-12-15
摘要: 針對(duì)中國(guó)空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂捕獲基座時(shí)的多環(huán)節(jié)誤差,采用捕獲偏差等效方法,研制串聯(lián)式六自由度力隨動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái),模擬轉(zhuǎn)臂與基座之間的位姿偏差和載荷,進(jìn)行轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測(cè)試。在一定初始位姿偏差下對(duì)轉(zhuǎn)臂與基座的捕獲特性進(jìn)行測(cè)試;在轉(zhuǎn)臂與基座連接過(guò)程中加載六維力,對(duì)轉(zhuǎn)臂與基座之間的連接能力進(jìn)行測(cè)試。對(duì)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)產(chǎn)品在試驗(yàn)系統(tǒng)測(cè)試所得特性和測(cè)試系統(tǒng)等效性進(jìn)行了分析,結(jié)果表明:測(cè)試系統(tǒng)能夠... (共8頁(yè))