考慮天線罩誤差的能觀性增強制導(dǎo)律設(shè)計方法

摘要： 針對雷達尋的導(dǎo)彈導(dǎo)引頭存在天線罩誤差，而采用比例導(dǎo)引律的制導(dǎo)系統(tǒng)能觀性弱，濾波器難以對誤差斜率進行準(zhǔn)確估計的問題，提出了一種能觀性增強的制導(dǎo)律設(shè)計方法。對原始經(jīng)驗格拉姆算法進行改進，構(gòu)造出可對任意指定時刻的能觀性進行定量分析的數(shù)值算法，并提出分段連續(xù)策略，使其適用于非連續(xù)系統(tǒng)的能觀性分析問題。根據(jù)能觀性分析結(jié)果，設(shè)計了一種增益可變的改進制導(dǎo)律，該制導(dǎo)律不僅保證了制導(dǎo)系統(tǒng)的能觀性... （共16頁）