小型巖孔噴漿機器人設計及其性能分析
哈爾濱工程大學學報
頁數(shù): 8 2024-06-03
摘要: 為實現(xiàn)噴漿作業(yè)質量均勻穩(wěn)定,本文針對巖孔噴漿過程中參數(shù)的影響及其控制進行研究,采用涂層建模、理論參數(shù)計算與實驗驗證方法,得到了噴槍參數(shù)、進給推進速度是關鍵影響因素結論。建立了涂層質量與噴槍參數(shù)模型和噴涂進給速度匹配方程,應用于實際噴漿機器人的設計和控制系統(tǒng)中。研制了小型噴漿機器人,完成了噴漿機器人的噴涂實驗。實驗表明:小型巖孔噴漿機器人可實現(xiàn)對模擬實驗隧洞道的噴漿支護作業(yè),本文... (共8頁)