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基于行車風險場的自動駕駛接管風險評估模型

哈爾濱工業(yè)大學學報 頁數(shù): 7 2024-06-13
摘要: 為評估L3級自動駕駛的接管風險,降低接管過程中的事故率,設計城市快速路接管場景并開展駕駛模擬實驗,以行車風險場理論為基礎,采用動態(tài)和靜態(tài)風險分布函數(shù)反映其他交通單元對接管風險的影響,引入車輛性能概率因子對自動駕駛接管過程中的事故發(fā)生概率進行表征,同時考慮接管反應時間的影響,構建自動駕駛接管風險評估模型,基于駕駛模擬實驗獲取接管反應時間數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)對模型參數(shù)進行標定,并與碰... (共7頁)

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