跟馳事件下網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)的運(yùn)行特征及生態(tài)安全影響
華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)
頁(yè)數(shù)： 11 2024-08-15
摘要： 考慮當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度和公眾接受程度等問題，網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)模式可能是自動(dòng)駕駛編隊(duì)全面普及應(yīng)用前的可行的過渡模式之一。為研究網(wǎng)聯(lián)條件和車隊(duì)形式對(duì)網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)運(yùn)行特征及生態(tài)安全的影響，文中基于駕駛模擬技術(shù)搭建的網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，構(gòu)建由5輛車組成的“領(lǐng)航車-網(wǎng)聯(lián)L2級(jí)人工駕駛車輛、跟馳車-網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛”的網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)模式，并邀請(qǐng)36名被試開展駕駛模擬實(shí)驗(yàn)?？紤]時(shí)域分析側(cè)... （共11頁(yè)）
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