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基于TsGAN的自動(dòng)駕駛汽車(chē)高速公路變道切入測(cè)試場(chǎng)景自動(dòng)生成算法

華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 頁(yè)數(shù): 13 2024-08-15
摘要: 前方相鄰車(chē)道車(chē)輛變道切入自動(dòng)駕駛車(chē)輛所在車(chē)道是典型的高速公路自動(dòng)駕駛高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景,在實(shí)際高速公路上進(jìn)行該類(lèi)場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)測(cè)試存在非常高的安全風(fēng)險(xiǎn),虛擬仿真測(cè)試是解決該問(wèn)題的最佳途徑之一。為自動(dòng)生成批量化的高保真高速公路變道切入測(cè)試場(chǎng)景,該文提出了一種基于時(shí)間序列生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(TsGAN)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)高速公路變道切入測(cè)試場(chǎng)景自動(dòng)生成算法。該算法以變道切入時(shí)刻兩車(chē)的車(chē)頭時(shí)距和側(cè)向時(shí)距為... (共13頁(yè))

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