水下地形匹配導(dǎo)航研究綜述

摘要： 地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)以地形高程特征為定位信息源，可為水下航行器提供有界的定位誤差，并能顯著地抑制捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差漂移。而地形匹配算法是地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其輸出的匹配位置可作為組合導(dǎo)航濾波器的觀測(cè)值以修正導(dǎo)航參數(shù)，地形匹配精度直接決定了整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)性能。首先概述了現(xiàn)有水下導(dǎo)航定位技術(shù)，然后闡述了地形輔助導(dǎo)航基本原理與組成，最后詳細(xì)總結(jié)了中外地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)和地形匹配算... （共17頁(yè)）