基于改進(jìn)YOLOv5的自動駕駛目標(biāo)檢測方法

摘要： 針對目前自動駕駛領(lǐng)域的目標(biāo)檢測算法在交通場景下的漏檢目標(biāo)，目標(biāo)定位不精確、目標(biāo)特征表達(dá)不充分及目標(biāo)識別效果欠佳等問題，提出一種基于TPH-YOLOv5(transformer prediction heads-YOLOv5)的道路目標(biāo)檢測方法。首先為了減輕物體尺度急劇變化帶來的漏檢風(fēng)險，增加了用于微小物體檢測的檢測頭，為在高密度場景中精確定位對象，使用Transformer預(yù)測... （共9頁）