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基于高級(jí)運(yùn)動(dòng)模型軌跡預(yù)測(cè)的不確定性分析

武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版) 頁(yè)數(shù)： 8 2022-09-14
摘要： 為研究車輛模型不確定性與環(huán)境感知不確定性對(duì)車輛軌跡預(yù)測(cè)精度的影響，利用Matlab建立恒橫擺率和恒速度(constant turn rate and velocity, CTRV)軌跡預(yù)測(cè)模型，結(jié)合不同工況下采集的全球定位系統(tǒng)（global positioning system,GPS）與慣性傳感器（inertial measurement unit,IMU）融合定位數(shù)據(jù)集，運(yùn)... （共8頁(yè)）

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