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一種基于Petri網(wǎng)的多機器人路徑規(guī)劃建模方法

西北工業(yè)大學學報 頁數(shù): 10 2024-08-15
摘要: 月球基地建設(shè)是當前各國月球探測與開發(fā)計劃的核心使能技術(shù)之一。然而,為消除高昂的運輸成本和有限載人航天技術(shù)的約束,使用多機器人團隊建造月球基地的新研究方案被提出,該方案的關(guān)鍵是如何實現(xiàn)多機器人針對復雜任務(wù)的路徑規(guī)劃。為此,以月球基地建設(shè)場景中的探測采集區(qū)域、采集月壤、搬運月壤等作為復雜的任務(wù)輸入,研究了一種基于Petri網(wǎng)模型的多機器人路徑規(guī)劃建模方法。構(gòu)建了多機器人運動的Pet... (共10頁)

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