農業(yè)信息采集機器人關鍵技術研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
江蘇農業(yè)學報
頁數(shù): 10 2024-07-31
摘要: 智慧農業(yè)是農業(yè)現(xiàn)代化的標志,農業(yè)信息采集是智慧農業(yè)的重要環(huán)節(jié)之一,相較于人工信息采集具有的低效、準確度不高等不足,利用農業(yè)信息采集機器人代替人工進行農情信息采集,可降低農作強度、提升生產效率。本文針對不同場景下的農業(yè)信息采集機器人,概括了近幾十年國內外農業(yè)信息采集機器人的應用現(xiàn)狀,總結了自主導航技術、機器視覺技術、智能控制技術、智能云處理技術四大關鍵技術的研究現(xiàn)狀,并結合農業(yè)生... (共10頁)