桁架式農田高通量信息遠程采集平臺設計與試驗

摘要： 針對當前作物表型采集平臺存在適用性差、采集數(shù)據(jù)量少、對農田配套設施要求高且需要人工實地采集等問題，該研究設計了一種基于桁架導軌結構的農田高通量信息遠程采集平臺。采集平臺的運動軌道為桁架導軌結構，平臺搭載相機、雷達、北斗及集成式環(huán)境傳感器，可在軌道上進行前后（X軸）、左右（Y軸）、俯仰（P軸）運動，通過4G通信方式實現(xiàn)作物表型信息及農田環(huán)境信息的遠程多方位采集。田間試驗表明，4G... （共11頁）