基于超分辨率重建和Transformer的退化草地空斑定位方法
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 10 2024-05-23
摘要： 無(wú)人機(jī)補(bǔ)播是草地修復(fù)的有效手段之一。針對(duì)無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中,空斑定位精度不高導(dǎo)致的效率低下、工作量大等問(wèn)題,該研究提出一種基于無(wú)人機(jī)圖像超分辨率重建和Transformer的退化草地空斑定位方法 YOLOFG(YOLO for Gap)。首先基于YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)框架,在模型頸部設(shè)計(jì)聯(lián)級(jí)特征紋理選擇模塊,強(qiáng)化模型特征紋理細(xì)節(jié)聚焦力,解決無(wú)人機(jī)空斑影像尺度變化大、紋理模糊問(wèn)題;其次... （共10頁(yè)）
APP 