基于改進DQN算法的應(yīng)召搜潛無人水面艇路徑規(guī)劃方法

摘要： 針對應(yīng)召反潛中無人水面艇航向和航速機動的情形，提出一種基于改進深度Q學(xué)習(xí)(Deep Q-learning, DQN)算法的無人艇路徑規(guī)劃方法。結(jié)合應(yīng)召搜潛模型，引入改進的深度強化學(xué)習(xí)(Improved-DQN, I-DQN)算法，通過聯(lián)合調(diào)整無人水面艇(Unmanned Surface Vessel, USV)的動作空間、動作選擇策略和獎勵等，獲取一條最優(yōu)路徑。算法采用時變動態(tài)... （共12頁）