一種中心節(jié)點調度時隙分配的無人機自組網TDMA協(xié)議

摘要： 針對現(xiàn)有無人機自組網協(xié)議中，集中式樹形網絡中控制時隙存在冗余、幀中數據時段占比較小的問題，提出了一種基于中心節(jié)點調度時隙分配的無人機時分多址接入(Time Division Multiple Access, TDMA)協(xié)議。該協(xié)議采用基于全網拓撲感知的時隙分配機制調整控制時段的幀結構與時隙順序，基于中心節(jié)點調度的控制時隙復用機制提高控制時隙的利用率，縮短控制時段總長度以提高數據... （共8頁）