基于雷視融合軌跡匹配的高速公路車(chē)輛軌跡跟蹤方法

摘要： 針對(duì)高速公路車(chē)輛跟蹤過(guò)程中，在進(jìn)行雷達(dá)與視頻數(shù)據(jù)融合時(shí)兩類(lèi)傳感器之間探測(cè)目標(biāo)匹配的難點(diǎn)問(wèn)題，提出一種基于目標(biāo)軌跡相似度匹配的高速公路車(chē)輛跟蹤方法。首先，采用投影變換將雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到視頻數(shù)據(jù)所在的維度；其次，通過(guò)提出的曲線擬合算法將離散的軌跡點(diǎn)插值成連續(xù)的軌跡曲線；最后，將雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)投影到圖像上的軌跡曲線與視頻檢測(cè)目標(biāo)軌跡曲線進(jìn)行相似度計(jì)算得到相似度矩陣，并通過(guò)對(duì)相似度矩陣進(jìn)行... （共7頁(yè)）