面向密集場(chǎng)景的多目標(biāo)車輛檢測(cè)算法

摘要： 目標(biāo)檢測(cè)可為自動(dòng)駕駛車輛提供附近目標(biāo)的位置、大小和類別，但是密集場(chǎng)景中多目標(biāo)檢測(cè)仍然存在漏檢、誤檢問(wèn)題，為此該文提出了一種AD-YOLOv5車輛檢測(cè)模型。首先，利用輕量型結(jié)構(gòu)CBAM注意力機(jī)制對(duì)特征提取網(wǎng)絡(luò)中的C3模塊進(jìn)行了優(yōu)化得到C-C3模塊，提高了對(duì)特征信息的獲取能力，降低了對(duì)其他特征的關(guān)注度；其次，在檢測(cè)頭部分對(duì)分類和回歸任務(wù)進(jìn)行解耦，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的特征表達(dá)；然后，利用廣義... （共8頁(yè)）